根据牙齿的形态特点和功能特性将牙齿分为切牙、尖牙、双尖牙、磨牙四类。
切牙位于口腔前部，左、右、上、下共8个，邻面观牙冠呈楔形，颈部厚而切缘薄，主要功能是切断食物，为单根。
尖牙俗称犬齿，位于口角处，左、右、上、下共4个，牙冠仍为楔形，切缘上有一突出的牙尖，主要功能是穿刺和撕裂食物，为粗壮而长大的单根。
双尖牙又名前磨牙，位于尖牙之后、磨牙之前，左、右、上、下共8个，牙冠呈立方形，有一个咬牙合面，其上一般有双尖，下颌第二双尖牙有三尖者，主要功能是协助尖牙撕裂食物及协助磨牙捣碎食物，牙根扁，也有分叉者。
磨牙位于双尖牙之后，左、右、上、下共12个，牙冠大，呈立方形，有一个宽大的咬牙合面，其上有4～5个牙尖，主要功能是磨细食物，一般上颌磨牙为三根，下颌磨牙为双根。
人的一生共有二副牙齿，根据牙齿在口腔内存在的时间分为乳牙和恒牙。
乳牙在出生后7～8个月开始萌出，2.5岁左右乳牙全部萌出，共20个。6、7岁至12、13岁，乳牙逐渐脱落而为恒牙所代替，此期称为替牙时期或混合牙列。因此乳牙在口腔内的时间为5～10年。2.5～6岁左右为乳牙牙合时期。
恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，非因疾病或意外损伤不会脱落，脱落后再无牙齿可萌出代替。第一恒磨牙自胚胎4月开始发育，6岁开始萌出，是最先萌出的恒牙，不替代任何乳牙。 12～13岁后乳牙全部脱落后，称为恒牙牙合时期。
每颗恒牙的萌出也都有一定的时间和顺序，并且左右侧同名牙是成对萌出的。其中，第一颗恒磨牙大约在六岁左右萌出，所以惯称“六龄牙”。
恒牙是人体一生中的主要咀嚼器官，而六龄牙在咀嚼器官中又承担着主要咀嚼功能，它是嚼肌、颞肌、翼内肌和翼外肌等咀嚼肌作用力的中点，能够承受60－70kg的咀嚼压力，六龄牙还可刺激咀嚼肌和颌骨的发育，并且是保持恒牙正常排列的关键牙齿，由此可见六龄牙对颌面部的发育，及咀嚼过程都有重要性。
第三恒磨牙，俗称“智齿”，为人类逐渐退化的器官，临床变异较多，它萌出时常发生各种类型的阻生，导致智齿冠周炎的也很多见。正常牙齿的萌出有比较恒定的规律性。据很多资料表明：各牙的萌出有一定的时间和顺序，女性的萌出略早于男性，下颌牙的萌出早于上颌牙，左右两侧的同名牙萌出的年龄大致相同等，牙齿的萌出与牙齿发育的迟早有关，发育早者，萌出也早；发育晚的迟萌出。各人牙齿萌出的年龄差异较大，如有的小儿在1岁左右乳牙才开始萌出，仍属正常现象。牙齿的萌出也没有不舒服的症状。若牙齿早萌（距换牙6个月以内）或迟萌（距换牙6个月以上），乳牙或新生恒牙疾患、乳牙滞留等，切勿盲目着急或随意处理，应找口腔专科医生详细检查其原因，看是否有局部或全身性疾病，有无先天性恒牙缺失，给予相应的治疗和指导。
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